古代攻城器械。以机发石连续打击敌人的一种武器。《三国志·魏志·袁绍传》：“ 太祖 乃为发石车，击 绍 楼，皆破， 绍 众号曰‘霹靂车’。”《三国演义》第三十回：“ 操 令 曄 进车式，连夜造发石车数百乘。” 范文澜 蔡美彪 等《中国通史》第二编第三章第四节：“ 曹操 创制发石车，攻破 袁绍 军壁楼。发石时有大声，因名为霹雳车。 马钧 改良发石车，用一个大轮，轮上挂数十块大石，用机械转轮，大石连续抛出，比 曹操 所制一发一石，威力大增。发石车， 唐 时称为炮车，是攻城利器。”
